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7.5/10 开在Freiheit地铁站旁边的一家泰国菜，口味总的来说还不错，量够大，价格稍贵，晚饭时间有可能会排队。

在Conda环境下编译运行Cuda代码经常会遇到版本不匹配的问题，这里记录一下如何解决。

在Conda环境下安装ROS和PyTorch，并编译Azure Kinect ROS驱动

Ubuntu20.04的系统桌面里自带的命令行Terminal和文件管理软件Nautilus都非常难用，所以每次装上系统第一件事就是把这两个破烂换掉。

7.5/10 一家以炸鸡为特色的韩料餐厅，炸鸡确实很不错，其他东西就是经典韩国辣酱味，价格比较贵，需要提前一周以上预约。

7.0/10 慕尼黑老牌中餐厅，量大管饱，味道还可以，但口味比较重和油，环境比较拥挤嘈杂，适合普通的聚会。

8.0/10 一家点菜形式的自助火锅，环境和味道都不错，但价格比较贵，稍微高级点的食材都要额外加钱，小料选择太少。

8.5/10 人均30欧以上的一家走精致路线的中餐，量不是很大，但口味确实还不错，适合规格稍微高级点的聚餐

由于之前常用的安装FFMPEG的PPA变成了收费的，以后只能自己从源码编译FFMPEG和MPV，这里记录一下操作流程

Zotero是一个开源的文献管理软件，可以跨平台同步文献库，这里记录一下个人的配置。